S modelovým rokom 2020 priniesla Yamaha nový motokrosový špeciál YZ450F a ako je u modrej značky dobrým zvykom, rok na to prichádza aj s vynovenou enduro verziou WR450F s radou podobných technických úprav. Nová štyripade má v prvom rade poriadne prekopaný motor s novou ľahšou hlavou s väčším množstvom magnéziových dielov a s novým dizajnom piestu. Výsledkom je podľa slov Yamahy ľahší motor s lepšou centralizáciou váhy, čo znamená ľahšiu ovládateľnosť. Nový hliníkový rám má ostrejší sklon prednej vidlice, ktorá tiež napomáha lepšej agilite pri jazde. Nový je aj kotúč prednej brzdy, kompaktná offroad prístrojovka s praktickým palivomerom. A samozrejme aj nová grafika. Menší model WR250F do roku 2021 prichádza len s úpravou grafiky.
